组织集合

在本课程中,您将从一个简单场景中选择少许重要参数,并在参数收集器中组织这些参数。

设置场景:

组织变换:

首先将找到设置机器人装配体动画所需的重要旋转变换,并将它们以集合的形式收集在参数收集器中以进行后面的调整。

  1. 在主菜单上选择“动画”>“参数收集器”。

    会显示“参数收集器”对话框。

  2. 在“参数收集器”对话框上,单击“添加到新卷展栏”按钮。

  3. 在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“变换”>“旋转”>“Z 轴旋转”。

  4. 单击“确定”以接受。

    选定参数出现在“参数收集器”对话框的新卷展栏中。在“Z 轴旋转”值右侧的箭头上按住鼠标左键,并上下拖动,同时在视口中观察机器人底部。机器人底部沿 Z 轴旋转。

    您已经“捕获”了这一简单旋转变换,并将它放在参数收集器中,这样在需要时能够很容易得到它。在继续之前确保将值重置为 0.0

  5. 在“参数收集器”对话框中的集合名称输入框中输入 Robot Animate。按 Enter 键接受此名称。

  6. 在“参数收集器”主菜单上选择“卷展栏”>“重命名卷展栏”。在“重命名卷展栏”对话框中输入名称 Robot Transforms。单击“确定”接受并关闭该对话框。

    修改后的名称显示在卷展栏面板中。

    现在,可以添加设置机器人臂移动动画所需的其他参数。

  7. 在“参数收集器”对话框中,单击“添加到选定卷展栏”按钮。在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“Robot Base Rotate”>“Robot Arm Pivot Dummy”>“变换”>“旋转”>“Y 轴旋转”。单击“确定”。

    “Robot Transform”卷展栏现在有两个旋转参数,但是很容易忘记哪个变换应用于装配体的哪个组件,因此需要对旋转参数重命名。

  8. 右键单击“Z 轴旋转”参数左侧的框,并在“注释”对话框的“参数名称”编辑框中输入 Base:Z Rotation。单击“确定”接受并关闭该对话框。

    对“Y 轴旋转”参数重复此步骤,将其重命名为 Arm:Y Rotation

    现在,“参数收集器”对话框在“Robot Transforms”卷展栏下有两个重命名的参数。

  9. 再次单击“添加到选定卷展栏”按钮。在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“Robot Base Rotate”>“Robot Arm Pivot Dummy”>“Arm Base”>“Robot 1 arm 2”>“Arm Piston”>“Robot 1 End Piston”>“Robot 1 end effector16”>“Pickup rotate Dummy”>“变换”>“旋转”>“Y 轴旋转”。单击“确定”。

  10. 如前所述,右键单击新的 Y 旋转参数左侧的矩形,将参数重命名为 Gripper:Y Rot

    现在,在“参数收集器”的一个卷展栏中可以访问用于设置机器人移动动画的三个变换。

收集材质属性:

还需要添加一个参数,以控制招牌上字母的混合材质。在本部分中,将先设置混合材质,以便为材质的“混合量”参数使用“线性浮点”控制器。然后向现有集合添加该参数。

  1. 在主工具栏上,单击“曲线编辑器”按钮。在曲线编辑器中,单击轨迹视图左侧场景列表中“场景材质”的“+”图标,以展开列表并显示材质。

  2. 单击“Orange Glow”材质旁边的“+”图标以展开它。选择该材质参数列表中的“混合量”参数。

  3. 右键单击“混合量”参数。从四元菜单中选择“指定控制器”,显示“指定浮点控制器”对话框。

  4. 在“指定浮点控制器”对话框中,选择“线性浮点”控制器。单击“确定”接受并关闭该对话框。

  5. 在“参数收集器”中,单击“添加到新卷展栏”按钮。在“轨迹视图拾取”对话框中,展开“场景材质”>“Orange Glow”,并双击“混合量”以创建新的卷展栏。将新卷展栏重命名为 Glow to Steel

下一节

设置参数动画