在本课程中,您将从一个简单场景中选择少许重要参数,并在参数收集器中组织这些参数。
组织变换:
首先将找到设置机器人装配体动画所需的重要旋转变换,并将它们以集合的形式收集在参数收集器中以进行后面的调整。
在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“变换”>“旋转”>“Z 轴旋转”。
选定参数出现在“参数收集器”对话框的新卷展栏中。在“Z 轴旋转”值右侧的箭头上按住鼠标左键,并上下拖动,同时在视口中观察机器人底部。机器人底部沿 Z 轴旋转。
您已经“捕获”了这一简单旋转变换,并将它放在参数收集器中,这样在需要时能够很容易得到它。在继续之前确保将值重置为 0.0。
在“参数收集器”主菜单上选择“卷展栏”>“重命名卷展栏”。在“重命名卷展栏”对话框中输入名称 Robot Transforms。单击“确定”接受并关闭该对话框。
在“参数收集器”对话框中,单击“添加到选定卷展栏”按钮。在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“Robot Base Rotate”>“Robot Arm Pivot Dummy”>“变换”>“旋转”>“Y 轴旋转”。单击“确定”。
“Robot Transform”卷展栏现在有两个旋转参数,但是很容易忘记哪个变换应用于装配体的哪个组件,因此需要对旋转参数重命名。
右键单击“Z 轴旋转”参数左侧的框,并在“注释”对话框的“参数名称”编辑框中输入 Base:Z Rotation。单击“确定”接受并关闭该对话框。
再次单击“添加到选定卷展栏”按钮。在“轨迹视图拾取”对话框中,选择“对象”>“Robot Base Rotate Dummy”>“Robot Base Rotate”>“Robot Arm Pivot Dummy”>“Arm Base”>“Robot 1 arm 2”>“Arm Piston”>“Robot 1 End Piston”>“Robot 1 end effector16”>“Pickup rotate Dummy”>“变换”>“旋转”>“Y 轴旋转”。单击“确定”。
收集材质属性:
还需要添加一个参数,以控制招牌上字母的混合材质。在本部分中,将先设置混合材质,以便为材质的“混合量”参数使用“线性浮点”控制器。然后向现有集合添加该参数。